产品属性
DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发
的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能ARM 和FPGA 技术，可实现2～5 轴联动
或连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，
控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓
控制设备上,广泛用于点胶、焊锡、焊接、抛光等领域，
动作视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODE3MzAw.html 五轴联动平台
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODE0OTM2.html 五轴抛光机案例
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODEzNTE2.html 五轴抛光机案例
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODExNzI4.html 五轴抛光机案例
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA0NDY1NjY4.html 旋转焊接
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA0NDY3MTY4.html 五轴联动
详询，QQ2833188。
控制卡规格
项目
规格说明
运动控制卡
DMCS V1.1
输入IO
24路输入，支持最大电压24V
输出IO
16路输出，支持最大电流Icc=500mA
系统电源
＋24，Icc=0.4A
脉冲频率最大
5MHz
行程范围最大
5米
定位精度
重复定位精度±0.5个脉冲，精度受机械影响
专用输入输出
5轴脉冲/方向输出
速度控制
三维直线、圆弧，B样条插补带速度前瞻的自动升降速处理
焊机工艺
起弧检测、断弧检测、出丝、退丝等
外形尺寸
长宽厚：158×105×70mm
1.2.教导手柄规格
参数
显示方式
320×240真彩TFT液晶屏
输入方式
按键输入，脱离PC 设置参数
程序容量
可存储1000 个文件
支持指令
运动指令：空移动点、单点、直线、直线中点、圆弧中点，圆弧、指令阵列、
控制指令
工艺点、延时、输出IO、等待输入IO
文件指令
起点校正、参考点校正、文件连接、文件阵列等
支持轴数
X轴、Y 轴、Z 轴、R 轴（旋转轴）、A 轴
通讯方式
自供电RS232 总线，DB9 公头接口
环境要求
工作温度：0~60ºC，相对湿度：5~90%无凝结
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