PIM2403A 是一款新的微型智能可编程直流伺服驱动器,集运动控制器、驱动、PLC功能于一体,功率可达84W,通过参数设置与编程软件的灵活性、硬件的低成本性使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统,驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制)、直线、2/3相开环或闭环步进伺服电机。
主要特点
驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制)、无刷直线、2/3相步进电机
微小体积,插入式设计(64x42x11mm)
控制模式:位置、速度、力矩
操作模式:单轴或多轴(Master/Slave,可达256个),脱机运行(Standalone)
运动模式:可编程T型或S型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、PT/PVT、外部控制、多个事件触发等
控制命令:RS232/CAN通信命令、脉冲+方向、0-5V(+-10V可选)模拟量输入、I/O输入
通信通道:RS232,CAN2.0B(光隔,可达1MBit/s)
可编程数字I/O与模拟量输入:
6个数字输入,5V/24V兼容(使能、复位、脉冲+方向、左右限位)
2个数字输出,5V/24V兼容(伺服准备、报警)
差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口
2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
单一电源供电12-28VDC
连续电流3A,峰值电流6A
保护:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
高性能、低成本
技术参数
直流供电电压 | 逻辑:12…28VDC |
电机:12…28VDC |
峰值电流 | 6Arms |
最大连续电流 | 3Arms |
最小负载电感 | 50μH@12VDC, 100μH@24VDC |
典型PWM频率 | 20KHZ |
工作环境温度 | 0℃-60℃ |
最高保护温度 | 85℃ |
存储环境温度 | -40℃-85℃ |
工作环境湿度 | 0-90%RH |
存储环境湿度 | 0-100%RH |
最小关闭欠压 | 10VDC |
最大关闭过压 | 30VDC |
最小逻辑供电电源 | 12VDC(+/-5%)@0.5A |
尺寸 | 64×42×11mm |
主要应用领域
小型机器人、点胶机等电子产品加工及测试设备、半导体产品加工及测试设备、激光加工设备、医疗检测设备,航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
订货信息
P037.001.E102 PIM2403A CAN 24V,3A
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