抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
1.提高生产效率
2.提高生产安全性
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。
根据起重机分类
分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.
这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
1.桥式抓斗起重机
起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。
桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。
起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：
1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；
2、起重量包括抓斗自重；
3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；
4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5%
5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；
6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；
7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。
8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗
2.门式抓斗起重机
门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
3.折臂式抓斗起重机
按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。
根据抓斗分类
1.贝型抓斗起重机
适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。
2.多瓣式抓斗起重机
适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼
工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
1.液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2.机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
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2。跨度（轨道中心至导轨中心）
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