一：设备名称：
龙门式滑台码垛机械手
二：设备要求：
1、 设备传动如伺服电机、轴承、导轨等必须有良好的防尘和润滑装置。
2、 整机颜色按需求喷涂。
3、 码垛机构采用真空吸盘或抓手夹具进行搬运。
三：设备构造：
3.1、设备整体布置示意图:
设备整体工作方式采用半自动方式。产品通过输送线输送到码垛区域，产品输送到输送线末端，两端光电开关感应到有产品，滚筒停止输送，码垛机械手开始对产品按照要求进行搬运码垛。
3.2.设备主要图纸说明：
码垛系统驱动结构主要采用龙门架式码垛机械手，依靠吸盘来完成对产品的码垛，达到自动码垛的目的，依靠精密的控制系统来完成对产品的全自动放置。
3.3．自动码垛系统主要由机械传动系统，电器控制系统，气动系统、设备机体、设备附件等部分组成。
1、机械传动系统：
机械传动系统是通过伺服电机及行星减速机带动精密传动机构条来实现搬运过程中的各个位置的运动，传动过程中有辅助导轨支撑以达到运行过程中设备的稳定。
2、电器控制系统：
2.1、主要电器控制元件选用三菱和施耐德的产品。电器元件安装在控制柜内，控制柜设置在设备下侧，与设备主体为一体结构，综合布线符合电气工程施工标准。
2.2、在设备主控盒上设置操作面板，上面设置各种控制按钮及指示灯，包括电源开关、启动、停止、急停、等功能按扭及各种状态指示灯（运行停止、报警等）。
2.3电控柜内有风机散热，系统运行稳定。
3、气动系统：
3.1、压缩空气是该设备主要动力源，气动元件为亚德克公司的产品。
3.2、配备气源净化装置，气压调节装置。
4、设备机体：
为整体式的框架结构，机架固定部分全部采用钢焊接结构，强度好，耐冲击，机器运动过程中固定架、导轨无共振、抖动现。
5、设备附件：
5.5.1、专用检测系统：检测是否有无以提示是否需更换托盘。
技术规格：
设备电源：3相380V
机械尺寸：定制尺寸
设备功率：6KW
气源要求：7-8 KG