SW-ASRS机械手码垛机是枣庄市复粮包装机械有限公司研发的全自动机械手码垛机，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。
工作原理
包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。
功能特点
1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。
2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。
3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。
4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。
5、可适应多种材质和尺寸的托盘。
6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。
7、采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。
主要配置
序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 作用 | 功率 |
1 | RH-8000爬坡输送机 | B650×8000 | 1 | 将包装袋 输送到高位 | 1.5KW |
2 | RV-3000压平整形机 | B650×3000 | 1 | 将包装袋 压实整平 | 1.5KW |
3 | KR120R3200PA 机械手 | R3200，6轴、库卡 | 1 | 码垛用 | 15KW |
4 | CR3000抓取辊道 | 3000×2000×1500 | 1 | 机械手抓起平台 | 1.5KW |
5 | MTP-6000 托盘自动供给机 | 6000×2000×3000 | 1 | 对码垛系统 提供空托盘 | 1.1KW |
6 | MOTP-3000 成品托盘输送机 | 3000×2000×1100 | 1 | 将码垛完成 托盘输出 | 1.5kw |
7 | 控制系统 | 包括触摸屏、 PLC、控制柜 | 1 | | |
8 | SW-60C重量检测机 | 复核包装袋重量， 超差剔除 | 1 | 选购 | |
9 | CF-50金属检测机 | 检测袋中是否有金属 |