技术参数:
机台名称：机器人码垛机
垛盘尺寸： 1300*1300*130
纸箱尺寸：322*256*235
膜包尺寸： 230*230*290
适用电源：220v/380v 50hz
生产能力：24000-36000
使用功率：120W/240W/750W
主机容量：17
主机重量：3KG
工作原理:
机器人码垛机抓箱时使用气缸通过两根平行的线性导轨，将叉箱杆准确的从编组站间隙中把排好的箱子提起；通过使用5组气缸完成对箱子的前后、左右及顶部的位置限制，这样子以使叉箱杆从箱子底部抽出时箱子摆放整齐有序。
机器人码垛机的手臂是安装在一个固定的机座上面，能在两个方向上各旋转180℃。所有的轴都是经过伺服马达和齿轮进行转动。伺服系统的低噪音和低维护费用实现了动作高重复精度（±0.5mm）手爪被安装在手腕上，它能被设计成一个固定的工具，也能自动换手装置进行不同手爪的更换。专用的手爪能适用特殊任务，多功能的手爪能适用于各种组合的工作。
产品种类：
1、整列工件的码垛或单个工件的码垛；
2、整列工件的卸垛或单个工件的卸垛；
3、整列或者整层的抓取和放置；
4、整层或者整列的打包；
5、空纸箱的规则码垛；
6、特殊形式的码垛。
苏州正帆自动化科技有限公司
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