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热销厂家供应 安川弧焊机器人 焊接设备 工业四轴自动化机器人

起批量
1

产品属性

品牌
其他
型号
MH6
输入电压
AC三相220
产品详细参数
型       号MH6安装环境湿 度0~+45
用       途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度20~80%RH(无结露)
构       造垂直多关节振 动4.9m/s2以下
自   由   度6轴分:S、L、U、R、B、T其 它◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可 搬 重 量6KG(要算上抓手工件的重量)动作范围S轴(旋转)±170°
本 体 重 量130KGL轴(下臂)﹢155°﹣90°
重复定位精度±0.08mmU轴(上臂)﹢250°﹣175°
作业半径范围1422MMR轴(手腕旋转)±180°
输 入 电 压200V—60HZ或220V—50HZB轴(手腕摆动)±225°﹣45°
驱 动 方 法伺服马达T轴(手腕回转)±360°
驱 动 功 率1.5KVA最快速度S轴3.84rad/s220°/s
安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴3.49rad/s200°/s
安 全 问 题机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力为100L,超过数值,机器人自动停止。U轴3.84rad/s220°/s
码垛能力范围与配套设计有关系R轴7.16rad/s410°/s
焊接能力范围与配套设计有关系B轴7.16rad/s410°/s
喷涂能力范围这方面和配套设计有关系,(防暴机器人需专门购买)T轴10.65rad/s610°/s
应用领域: ①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

规格参数
型号 MH6   输入电压 AC三相220  (V)
品牌 安川   保护气体类型 二氧化碳  
产品别名 机器人   额定负载持续率 60  
额定输入电源容量 1.5   工具净重 6  
功率 3K   功率因素 好  
焊接材质 铝合金   焊接原理 弧焊  
绝缘等级 A   可用焊丝直径 0.6 0.8 0.9 1.0 1.2  
空载输出电压 200   控制方式 自动  
频段 直流   频率 50  
适用行业 冲压.五金   输出电流调节范围 50-350  
效率 快   引弧方式 自动  
用途 焊接      
包装参数
体积(m²)
产品重量(kg)
代理商供货
退换货规则说明
申请方式

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