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通常机械结构变速依靠齿轮实现，为实现不同的传动比无可避免的需要换档（切换到不同直径的齿轮），而液压无级变速装置是依靠液压油这个介质将液压系统能量传递下去实现的，流量的不同即可实现马达转速的变化，控制流量非常方便，可以通过发动机转速、油泵变量、液压阀（流量阀，比例阀，伺服阀都可以），下面介绍的HST将传统所谓的变速装置HST和齿轮变速箱结合为一体，从而可以将两种变速的优点结合在一起，其流量的调节主要是靠调节斜盘的角度来实现的。下面就其传动原理及其结构做一简要介绍。
液压无级变速器HST 是HYDRO STIC TRANSMISSION的缩写
HST来源于“Hydro Static Transmission（静液压无级变速器）”的英文单词头文字缩写，是液压泵与马达一体的无级变速装置。
TUFF TORQ的KHS系列和MT系列以及HT系列产品，泵和马达在同一箱体内的一体型HST。结构紧凑，小型轻量，维护方便，通过变速杆简单的操作就可选择希望的车速。迄今为止该产品已经在日本国内以及北美知名公司上的机械上使用，具有丰富的实际经验。
这里还可以介绍的新型HST系列产品，是TUFFTORQ开发的更为轻型紧凑，高动力输出的产品。与 过去的商品相比，单纯在高压化下追求高输出力，现有零件强度或噪音减轻问题都已经达到了极限状态，HST的高输出容量也已经达到了现行构造的极限。通过TUFFTORQ的优秀的液压技术才能同时实现小型与高出力并立的优秀产品，于是经过努力，诞生 了现在的新型HST系列产品。
在过去产品中，以23cc排量HST的技术尺寸为基础
① 保持箱体尺寸不变，可升级到30cc和38cc排量
（以38cc的型号来说，出力比提高了1.7倍，与过去的型号相比，同等外观尺寸下
实现了高出力化）
② 30/38 (机械式操作方式），HT30/38（液压伺服阀操作式）的两种型号。
③ 整机装机性能不变，变速箱和操作控制系统可实现共用，减低成本。
④ 液压伺服控制方式型号，只需交换电磁比例阀组建就可实现电子控制系统。
在整机追求高功率化的潮流下，TUFF TORQ的新型结构紧凑，轻型的HST产品是新时代 [1]省能源，高效率化不可欠缺的产品。