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上胶机控制部分采用高稳定度可编程控制器-三菱FX1S小型PLC控制，电机驱动由三菱E540变频器驱动，手套由奥托尼的漫射光电开关检测，该机的定位由两只奥托尼0.1MM的光纤传感器检测，该机的主要
工艺是由PLC控制，通过驱动四只电磁阀和一个单相电机的正反转来实现所有的工艺要求。该本具有步进，手动正反转调整位置等功能。
该机的工作过程如下（主机）：
首先将所要使用的机台处于自动状态，在按下启动键以后主机（一号机），电机快速正转，在X0（光纤传感器）到位以后，电机减速，慢速前进，在X1（定位光纤传感器）到位以后，电机立即停止，与
之同时顶模，顶链条开始工作（Y4工作），在顶模到位后：
1,发出上胶指令给2-5号机台
2,主机判断是否有手套
主机判断是否有手套，如果没有则过程完成等待下一个过程。
如果有手套，则主机架，顶模，顶链条等工作，待下降到位后，刷胶刮刀下降，接着就是上胶，机头左转，左转完即上胶完成后，机架上升回到原位，顶模，顶链条退回，回到安全位置，最后就是胶从
左到右将胶刮均匀，为下一次循环做作好准备，至此整个过程完成。
为了保证机器设备的安全，避免电机强制运行造成丝网板，定位等装置的损坏，主机PLC正常运行受各机台的PLC的安全位置联锁的控制，在自动和手动运行中各机台必须处于安全位置。
河北铭龙数控设备厂
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