| 项目 | 规格 |
| 输入电源 | 主回路 | 200V用 | 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 200V用 | 单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 | 与旋转型伺服电机组合时 | 串行编码器 20位（增量型编码器） |
| 使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度：0～+55°C
保管温度：-20～+85°C |
| 使用、保管湿度 | 90%RH以下（不得冻结、结露） |
| 抗振动、抗冲击强度 | 抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2 |
| 保护等级、清洁度 | 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 |
| 其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
| 标高 | 1000m以下 |
| 依据标准 | UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4 |
| 安装类型 | 基座安装型 |
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
| 速度波��率*1 | 负载波动 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
| 电压波动 | 额定电压±10%:0%（额定转速时） |
| 温度波动 | 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） |
| 转矩控制精度（再现性） | ±1% |
| 软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） |
| 通信功能 | RS-422A通信 | 连接设备 | 数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 | RS-422A端口时，N=15站 |
| 轴地址设定 | 通过参数设定 |
| USB通信 | 连接设备 | 电脑（支持SigmaWin+） |
| 通信规格 | 依据USB1.1规格（12Mbps） |
| 显示功能 | CHARGE灯 |
| 观测用模拟量监视功能 | 点数：2点
输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
最大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）:1.2ms（Typ） |
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 |
| 辅助功能 | 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等 |
| 再生处理 | 功能内置 |
| 安全功能 | 输入 | /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号 |
| 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） |
| 依据标准*2 | EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 |
| 选配模块 | 全封闭模块 |