主要特点：
本机床为齿轮精加工机床，用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和连轴齿轮的精加工，可以加工鼓形齿和小锥度齿。机床刀具头架的径向进给采用无间隙加预紧力的滚珠丝杠结构，刀架及尾架采用高刚度轴承结构，径向进给采用伺服电机驱动，数控系统选用进口数控系统。机床的刚性好、效力高，工作可靠、性能齐全、操作调整方便，特别适用于大批量生产汽车、拖拉机、摩托车、机床等行业使用。
机床剃齿加工仅为径向剃削方式。
机床采用工作台固定、尾架直接坐落在固定的工作台台面上，刀架滑板作径向切入的布局形式。由于减少了工作台运动中间环节，使径向方向的刚性得以增强，满足了径向剃齿对机床的高刚性的要求。
刀架及尾架的主轴均采用高速、高精度、高刚性轴承支撑形式，以适应工件齿轮的高精度、高效率加工。
机床具有切向调整装置，可实现小锥度补偿，来解决径向剃齿产生小锥度时只能靠刃磨刀具的缺陷，延长刀具寿命。
刀具主轴可采用变频调速（转速范围：30至400rpm）。
采用预载荷的大直径、高精度滚珠丝杆副，配以高刚性的丝杆支撑座，驱动刀架滑板作垂直上下运动。
本机床为单轴数控，配置MITSUBISHI E70型数控系统。
整个切削循环过程由计算机控制，可作两次不等速径向切入，解决剃后齿形不对称。也可作连续变速径向切入，实现等负荷剃削。并具有标准径向剃齿循环程序，采用标准代码，可在机编程，也可机外编程，通过RS232C接口传输。
南京二机YA4220CNC、YA4232CNC数控径向剃齿机主要参数：
项目内容 | 单位 | YA4220CNC | YA4232CNC |
工件最大外径 | mm | 200 | 320 |
最大模数 | mm | 6 | 6 |
工件顶尖间最大距离 | mm | 500 | 500 |
工件与剃齿刀中心距：最大 | mm | 250 | 250 |
最小 | mm | 115 | 115 |
刀架回转角度 | deg | ±30 | ±30 |
剃齿刀转速 | mm/min | 55—270（无级） | 55—270（无级） |
进给量 | mm | 不等量 | 不等量 |
径向进给速度范围 | mm/min | 0.2—4 | 0.2—4 |
径向进给最小增量 | mm | 0.01 | 0.01 |
径向进给速度最小增量 | mm/min | 0.1 | 0.1 |
径向进给最大速度 | mm/min | 240 | 240 |
机床外形尺寸（长×宽×高） | mm | 2055×2525×2290 | 2055×2525×2290 |
机床净重 | kg | 4500 | 4500 |