摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有：高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
二、摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆减速线针轮机行星传动中摆线齿轮和针轮精度的术语，定义符号，精度等级公差和极限偏差。
行星摆线减速机摆线齿轮单个齿距偏差：在端平面上，在接近齿高中部的一个与摆线齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。
摆线齿轮齿距累积偏差：任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。理论上它等于这K个齿距的各单个齿距偏差的代数和。齿距数K由设计给定。
摆线齿轮齿距累积总偏差：摆线齿轮同侧齿面任意弧段（K=1至K=Zc,Zc为摆线齿轮的齿数）内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。
摆线齿轮齿廓偏差：在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在设计齿廓的法向计算值。完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿虎角对应的齿廓，设计齿廓指符合设计规定的齿廓。
BW摆线减速机齿轮齿向偏差：在接近齿高中部与摆线齿轮轴线同轴的一个圆柱面上，在齿宽工作部分，包容实际齿向线的两条理论齿向线之间的端面距离。
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