随着科学技术日新月异的发展，以前仅仅存在于科幻作品中的机器人也成为了现实，越来越多的出现在人们的生活当中，在各个行业中发挥了重要的作用，根据不同的行业的需求，也衍生出了不同的机人，比如电力行业使用的巡线机器人，执行管道作业的管道机器人，执行反恐任务的排爆机器人等等。
图一、管道机器人
图二、反恐排爆机器人
图三、消防机器人
随着这些各种各样的机器人应用越来越广泛，相对应的无线传输需要也是越来越多，一般情况下，使用机器人来代替人们来进行作业施工时，一般情况下环境都是比较恶劣的，比如消防机器人和排爆机器人，由于现场环境比较危险，所以才使用机器人代替人到现场执行任务，这种情况下，就需要机器人把现场的实时图像传输到后端指挥中心，方便操作员对现场的情况进行把控，从而做出正确的判断。针对这种需求，我公司采用COFDM移动视频无线传输技术来解决，这种无线传输技术使用正交频分复用技术，利用相对较窄的空中带宽也传输高清视频图像，数据传输带宽最高可达8M，传输的高清视频分辨率可达1080P。该设备一般工作在300-800MHz的频段上，由于工作频率较低，所以具备较强的绕射性，可以在相对复杂的环境中进行稳定的数据传输，同时还可以在高速运动过程中进行稳定的数据传输，非常适合在复杂的环境中的图传应用。
实际工作现场拓扑图：
双向语音发射机技术参数：
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参数
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描述
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型号
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PXW-209
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工作频率
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300M-900M可调，900M-2.5G需定制
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信道带宽
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2/2.5/4/6/8M可调
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发射功率
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0.1W-3W可调
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调制方式
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COFDM / 2K，QPSK／16QAM
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视频图像
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1路PAL/NTSC， MPEG2（4:2:0），D1（720X576），4~8M bps自适应
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输入音频
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MPEG2，64kbit/s，左右声道
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语音接收
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接收灵敏度
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≤0.25μV（12dB信纳比）
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邻道选择性
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≥70dB
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互调抑制
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≥65dB
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杂散及镜像抑制
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≥70dB
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音频输出功率
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0.5W（8Ω，10％失真）
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接收失真
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≤3％
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接收电流
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≤ 50mA
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移动速度
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每小时不低于180公里
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电源功耗
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25W，使用外置电池（DC-16V）
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电池
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16.8V/7000mA
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工作时间
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大约2.5小时（充满电）
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外形尺寸
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205X130X60mm
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重量
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约1.4Kg
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工作环境
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-10～70℃
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