液下喷射泡沫灭火系统（以下简称泡沫灭火系统）是一种在燃烧液体表面下注入泡沫，泡沫通过油层上升到液体表面并扩散开形成泡沫层的灭火系统，与液上喷射泡沫灭火系统比较，具有的特点是：（1）把泡沫入口装在油罐下部，油罐爆炸一般底部不易遭到破坏，从而提高了液下泡沫系统的安全性，同时也提高油罐的有效储量。（2）在灭火时，泡沫通过液下达到燃烧的液面，不通过高温火焰，减少了泡沫的损失，可提高灭火效果。（3）泡沫从油罐下部浮升到燃烧的液面时，使罐内下面冷油和上面热油产生对流，起到冷却作用，有利于灭火。（4）可以不设专用泡沫管线而利用油罐现成的进油管线作为泡沫管线，节省投资。
液下喷射泡沫产生器也称高背压泡沫产生器（以下简称液下产生器），是液下泡沫系统中产生和喷射低倍数泡沫的关键消防设备。