产品属性
DYNAMIXEL AX-12A
-多关节机器人套件[BIOLOID]中使用的专用驱动器，组装方式灵活多变，可以组装各式各样的机器人。
-使用支架轻松组装人形、4足、6足机器人。
-可用于转轴。
描述
数量
DYNAMIXEL
AX-12A
1
舵盘
B01-HORN
框架
FP04-F2
FP04-F3
BPF-WA
连接线
3 p 连接线 200毫米
螺丝/螺母
螺丝M2 * 6
16个
螺丝（PHS M3 * 10）
N1
H/W规格：
产品名称
重量
54.6g
尺寸
32mm x 50mm x 40mm
齿轮比
254:01:00
操作电源（V）
12
失速扭矩（新）
1.5(12v)
工作电流（A）
1.5
空载转速（RPM)
59（12V）
电动机
空心电机
最小控制角
约 0.29度 x 1024
工作范围
关节模式 : 300°
轮子模式 : Endless turn
工作电压
9~12V (推荐电压 : 11.1V)
最大电流
900ma
待机电流
50ma
工作温度
零下5°C ~ 70°C
指令信号
数据分组
协议
半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验)
链接（物理）
TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
7843bps ~ 1Mbps
反馈功能
位置、温度、负载，输入电压等。
材料
外壳 : 工程塑料
齿轮 : 工程塑料
位置传感器
电位计
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