DYNAMIXEL MX-28R 单个
注意
- MX-28R支持RS-485通信方式
- MX-28的电压与RX-28的电压是不同的，工作电压：10~ 14.8v（推荐电压：12v）。
描述
- DYNAMIXEL机器人独家智能执行机构是完全集成直流电机+控制器+司机+网络+减减速箱在一个直流伺服模块。
- MX系列是一个新的概念DYNAMIXEL等高级功能精确控制,PID控制,360度的位置控制和高速通信。
特点
- 先进的耐久性、精密程度和更广泛的控制区域由于新应用的实现 非接触式绝对编码器
- 360度 位置控制 无死区
- 4096精确分辨率0.088度
- 速度控制在无尽的模式
- 可靠性和准确性在位置控制通过先进 比例积分微分控制
- 高波特率高达4.5mbps
- 采用TTL通信方式
H/W规格
产品名称 | DYNAMIXEL MX-28R |
重量 | 72g |
维度 | 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
齿轮比 | 193:1 |
操作电压(V) | 10 | 12 | 14.8 |
失速扭矩(新) | 2.3 | 2.5 | 3.1 |
摊位电流(A) | 1.3 | 1.4 | 1.7 |
空载转速(RPM) | 50 | 55 | 67 |
电动机 | maxon电动机 |
最小控制角 | 约0.088度 x 4096 |
工作范围 | 关节模式：360度 |
轮子模式：Endless turn |
工作电压 | 10 ~ 14.8 v(推荐电压:12 v) |
操作温度 | -5°C ~ 80°C |
指令信号 | 数据分组 |
协议 | 半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验) |
链接(物理) | RS-485 Multi Drop Bus(daisy chain type connector) |
ID | 254 ID(0 ~ 253) |
通信速度 | 8000bps~ 4.5 mbps |
反馈功能 | 位置、温度、负载,输入电压等。 |
材料 | 情况下:工程塑料 |
齿轮:全金属 |
位置传感器 | 非接触式绝对编码器 |
出厂默认值 | ID # 1 - 57600bps |